印刷机是指印刷文字和图像的机器。现代印刷机一般由装版、涂墨、压印、输纸(包括折叠)等部分组成。现代印刷机技术始于德国。1439年德国的古藤堡制造出木制凸版印刷机，这种垂直螺旋式手扳印刷机虽然机构简单，却沿用300年之久。
印刷机的种类繁多，为了便于掌握和了解各类机器的主要性能和技术参数，常用的分类方法归纳如下：
1、按常见印版的类型分
可分为：凸版印刷机、平版印刷机、凹版印刷机、孑L版印刷机。
2、按印刷的用途分
可分为：书报印刷机、包装装潢印刷机、票据凭证印刷机、商业广告印刷机、特种印刷机。
3、按印刷的面数分
可分为：单面印刷机、双面印刷机。
4、按印刷的色数分
可分为：单色印刷机、双色印刷机、多色印刷机。
5、按所能印刷的幅面分
可分为：全张(双全张)印刷机、对开印刷机、四开印刷机、八开印刷机。
6、按承印物的形式分
可分为：单张纸印刷机、卷筒纸印刷机。
7、按印刷程程序分
可分为：直接印刷机、间接印刷机。
8、按压印装置的类型分
可分为：平压平型印刷机、圆压平型印刷机、圆压圆型印刷机。
①平压平型印刷机是指压印机构和装版机构均呈平面形的印刷机。
缺点：压印时间长，总的工作压力大，印刷幅面小，印刷速度慢，印刷质量差。
平压平型印刷机的装版机构和压印机构都是一个平面，在印刷中，由于两个平面要充分接触，所以需要较大的印刷压力，印刷速度慢，一般作为凸版印刷机使用。
②圆压平型印刷机是指压印机构呈圆筒形，装版机构呈平面形的印刷机。
优点：相对平压平型印刷机总的工作压力较小、印刷幅面要大，印刷速度要快，印刷质量要好。
圆压平型印刷机装版机构是一个平面，而压印机构是一个圆形的滚筒，由于印版和压印机构是线接触，因此印刷速度较快，印刷压力比平压平型印刷机要小些。胶印中的机械打样机也属这类印刷机。
③圆压圆型印刷机是指压印机构和装版机构均呈圆筒形的印刷机。
优点：印刷装置结构简单，操作方便，容易组合成双面印刷机或多面印刷机，印刷质量好。
圆压圆型印刷机装版机构是一个圆形的滚筒，而压印机构也是一个圆形的滚筒，由于印版和压印机构是线接触，因此印刷速度快，印刷总压力小。这类印刷机是现代印刷机的主流印刷机。